기술개발 센터


개발 성과
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Development



기술 개발 센터는 핵심 기술개발과
품질 향상 및 도장 설비의 효율을 높일
다양한 기술을 개발 공급하고 있습니다.

개발분야

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2D / 3D 로봇 비젼 시스템 3D SCAN
비젼 시스템 개발
표면 검사 시스템 기술 특허

개발 성과

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AITZ 3D SCAN VISION 제품 개발
- 빔모듈과 산업용 카메라를 이용한 구조광 방식의 정밀급 3D스캔비젼 시스템
- 획기적인 노이즈 제거 기술 적용
- 편리한 User-Interface 기능
- 설정적용의 간편성, 안정적 패턴 매칭

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스테레오 시각 센서및 LED 조명을 이용한 3차원 로봇 위치 보정 기술
- 4세트 스트레오 카메라를 이용하여 정확한 3차원 형체를 인식
- 하나의 생산 라인에 다수의 차량 모델을 처리할 수 있음
- 여러 대의 로봇 중 한대가 고장날 경우 나머지 로봇이 해당 작업 수행 가능

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도장 표면 검사 시스템
- 차체의 도장 표면의 불량을 검출하고, 차체의 좌표계를 연동하여 , 로봇으로 불량 위치에 마킹 작업을 수행하도록 하는 검사 시스템 개발

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차량 글라스 장착 공정의 갭 단차 측정 및 보정 시스템
- 레이저 센서와 카메라 비젼을 이용한 글라스 장착 공정의 갭과 단차를 측정하는 기술
- 갭/단차 기준값 대비 측정값의 오차 정보를 이용하여 글라스 장착을 수행하는 로봇 그리퍼 위치 및
자세 정보를 보정하는 알고리즘 개발

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딥러닝 (Deep learning)
- 딥러닝은 사물이나 데이터를 군집화하거나 분류하는데 사용하는 기술
- 인공지능을 기반으로 인간의 육안 검사에 버금가는 기능 제공
- 이미지 처리에 탁월한 성능을 보이는 CNN방식 적용을 통해 높은 정확성과 빠른 처리속도 구현

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산업용 블랙박스
- 자동화 공정의 로봇에 장착되어 로봇의 움직임을 녹화하고 저장하여 로봇의 움직임 이상 여부를 확인
- 사고 현장 사고시 로봇의 구동 영상을 통해 사고 원인 파악이 가능하게 함
- 고감도 WIFI 및 TCP/IP 통신 및 HDMI 연결을 통해 영상 모니터링 및 영상 다운로드가 가능
- IO 모듈을 통한 I/L 인터페이스를 영상화면에 함께 출력하여 사고시 원인 파악에 더 수월하게 함

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레일 마모도 검사 시스템
- OH 레일에 함께 장착되어 구동함을로써 OH 레일의 마모도를 직접 눈으로 확인이 가능하고 비젼측정을 통해 마모도를 측정하여 이상여부를 판단하여 준다
- 딥러닝 알고리즘을 사용하여 문제 예상 프레임에 대해 실측 분석하고 많은 영상 정보를 통한 분류, 학습으로 검출 율을 향상
- 프레임간 움직임 감지 알고리즘을 통해 촬영 레일의 측정 위치를 파악

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