AITZ 타이어 장착 비젼 시스템
AITZ 타이어 장착 비젼 시스템 |
AITZ 타이어 장착 비젼 시스템
은 ATM 만의 기술력을 통해 자체 개발한 AITZ 3Ds 와 AITZ 비젼 소프트웨어를 결합한 시스템으로
기존 타이어 장착 비젼 시스템에 비해 완성도 및 오차범위를 혁신적으로 보완한 획기적인 시스템입니다.
휠 허브의 회전 및 이동 편차를 정확하게 측정하여 정위치에 타이어를 장착하도록 하여 줍니다.
특징
- | AITZ 3Ds를 통해 정확하고 빠른 바디편차 측정(소요시간 :1초내외) |
- | 휠 디스크의 회전 및 틸팅이 발생해도 편차 측정하여 장착 가능 |
- | 일부 외란 의 간섭 및 외부조명의 영향 없이 정상측정 가능 |
- | 높은 정확률을 통해 정지된 컨베어가 아닌 이동중인 컨베어에서도 정상 장착 가능 |
AITZ 3Ds - 빔모듈과 산업용 카메라를 이용한 구조광 방식의 초정밀급 3D스캔 비젼 센서.- 스캔속도 0.2s, 데이터처리속도 0.5s의 초고속 처리능력 - 자동화 공정의 제품 위치 측정 및 보정에 최적화 |
AITZ 비젼 소프트웨어 - 자사 알고리즘 기반 프로그램- 편리한 User-Interface - I/O와 통신을 통해 연결성 최적화 |
3D SCAN을 통해 휠 디스크 회전이 발생하여도 정상 장착 가능 | |
AITZ 3Ds는 휠디스크의 회전이 발생하여도 회전된 값을 정확히 측정하여 정상 장착이 가능하도록 하여 줍니다. |
휠 디스크의 틸팅이 발생하여도 3D SCAN을 통해 정상 장착 가능 | |
컨베어 이동중 휠디스크의 틸딩이 발생하여도 3D SCAN을 통해 틸팅된 각을 측정하여 정상 장착이 가능하도록 하여 줍니다. |
구성도 |
AITZ 타이어 장착 절차 |
AITZ 3Ds 스캔을 통해 휠 허브 스캔 |
ICP 매칭 수행을 통해 기준위치 대비 이동량 계산하여 위치편차 전송 |
모델 |
ICP수행 이동량 계산 |
(△x,△y,△z,△Rx,△Ru,△Rz,) |
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3D스캔 |
타이어 장착 위치로 이동하여 정상 장착 수행 |