AITZ 타이어 장착 비젼 시스템


AITZ 타이어 장착 비젼 시스템

AITZ 타이어 장착 비젼 시스템은 ATM 만의 기술력을 통해 자체 개발한 AITZ 3Ds 와 AITZ 비젼 소프트웨어를 결합한 시스템으로
기존 타이어 장착 비젼 시스템에 비해 완성도 및 오차범위를 혁신적으로 보완한 획기적인 시스템입니다.
휠 허브의 회전 및 이동 편차를 정확하게 측정하여 정위치에 타이어를 장착하도록 하여 줍니다.

특징

- AITZ 3Ds를 통해 정확하고 빠른 바디편차 측정(소요시간 :1초내외)
- 휠 디스크의 회전 및 틸팅이 발생해도 편차 측정하여 장착 가능
- 일부 외란 의 간섭 및 외부조명의 영향 없이 정상측정 가능
- 높은 정확률을 통해 정지된 컨베어가 아닌 이동중인 컨베어에서도 정상 장착 가능
AITZ 3Ds AITZ LZ AITZ 비젼 소프트웨어
- 빔모듈과 산업용 카메라를 이용한 구조광 방식의 초정밀급 3D스캔 비젼 센서.
- 스캔속도 0.2s, 데이터처리속도
- 0.5s의 초고속 처리능력 자동화 공정의 제품 위치 측정 및 보정에 최적화
- 높이, 경사, 갭, 형상 측정 등 다양한 공정에 맞춤 활용 가능
- 어두운 공간에서도 객체 식별이 가능하고 컬러의 영향을 최소화 함
- 자사 알고리즘 기반 프로그램
- 편리한 User-Interface
- I/O와 통신을 통해 연결성 최적화

3D SCAN을 통해 휠 디스크 회전이 발생하여도 정상 장착 가능
AITZ 3Ds는 휠디스크의 회전이 발생하여도 회전된 값을 정확히 측정하여 정상 장착이 가능하도록 하여 줍니다.

휠 디스크의 틸팅이 발생하여도 3D SCAN을 통해 정상 장착 가능
컨베어 이동중 휠디스크의 틸딩이 발생하여도 3D SCAN을 통해 틸팅된 각을 측정하여 정상 장착이 가능하도록 하여 줍니다.
구성도
AITZ 타이어 장착 절차
AITZ 3Ds 스캔을 통해 휠 허브 스캔
ICP 매칭 수행을 통해 기준위치 대비 이동량 계산하여 위치편차 전송
모델
ICP수행
이동량 계산


(△x,△y,△z,△Rx,△Ru,△Rz,)
3D스캔
타이어 장착 위치로 이동하여 정상 장착 수행

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